◆ 该产线总共由21台设备组成，包括压接、锁螺丝、高频焊、激光焊接、激光打标、点胶、固化、冷却、气密性测试等；
◆ 采用托盘 自动传送带 协作机器人形式，实现产品组装全自动化；
◆ 兼容多种产品，只需更换托盘及切换程序便可实现；
◆ 点胶 上层固化下层冷却结合，节省设备占地空间。
点胶固化一体机
◆ 点胶量cpk自动计算；
◆ 点胶针嘴自动校准；
◆ 集成***格点胶系统，应用不同类型的胶水实现产品在不同部位的点胶；
◆ 传送线自动运输产品，扫描枪检测条码以防呆；
◆ 相机检测点胶效果；
◆ xyz模组实现可调的点胶轨迹。
高频焊接
◆ 集成切脚与高频焊接功能；
◆ ia夹具用于电容切脚；
◆ 相机检测焊接状态；
◆ xyz模组 旋转装置适用不同焊接头。
打螺丝
◆ 集成**打螺丝系统；
◆ 定位引导、防回转、 智能阻停 ；
◆ 扭力精度: max. torque /- 10%；
◆ x/y 方向精度 : /- 0.1 (z/0.5)；
◆ capa block自动取、放料；
◆ 采用xyz模组控制螺丝枪。
等离子清洁
◆ lead frame封装及等离子清洁；
◆ 自动贴标，扫描枪检测条码以防呆；
◆ 相机检测封装效果 ；
◆ xyz模组实现可调的点胶轨迹。
◆ 集成固化炉，对封装后的capa block进行固化及冷却；
◆ 托盘运送8个产品通过整个工位：自动上料=> 自动运送至封装工位=> 扫描枪防呆=> 自动运送至固化工位=>自动运送至冷却工位=> 返回至上料位；
◆ 相机检测封装效果；
◆ xyz模组实现可调的封装位置；
◆ 点胶 上层固化下层冷却结合，节省设备占地空间。
密封性测试
◆ 采用ateq d520和f620实现气密性测试；
◆ 手动翻转以节约成本，夹具可快速更换；
◆ 采用手动转盘，气密性测试与上下料同时进行 ；
◆ 扫描枪防呆。
多功能工位
◆ 全自动多功能设备，分为六个工位；
◆ 手动放置pcba housing，传感器用于防呆、有无到位等 检测；
◆ 点胶头校准，电子称测点胶量；
◆ xyz模组用于pcba取放；
◆ 热铆，集成**热铆系统，控制热铆温度、高度等；
◆ 相机检测，夹具可快换；
◆ 数据上传至追溯系统。